裝載機廠家談到裝載機行走機構由底盤、前橋、后橋、輪胎、液壓馬達、轉向缸等組成，底盤為鉸接式結構，機動性好，轉彎半徑小，轉向靈活，適用于狹小空間作業。裝載機底盤的功用和組成與叉車相同，也是接受動力裝置的動力，使裝載機行走或同時進行作業，也是全機的骨架。動力裝置、工作裝置等均安裝在它上面，也由傳動、行駛轉向和制動四大系統組成。

由于裝載機底盤的四大系統也與汽車底盤的四大系統基本相同，尤其是制動裝置完全與汽車相同，甚至在某些叉車、裝載機和汽車上可以通用，只是裝載機的制動系多采用雙管路氣助液動力伺服制動和鉗--盤式(或濕式)行車制動器，駐車制動器多采用中央鉗--盤式或蹄--鼓式制動器，這是因為裝載機前駛和倒駛的機率相當，且搬運作業時行駛距離較短，減速、停車的次數較多，再加之作用環境復雜，為保證其在制動時，不發生熱衰退或水衰退，故多采用上述結構。在這里將不重述這些與叉車和汽車的相同部分，只介紹裝載機的傳動、行駛及全液壓轉向三個裝置的典型結構和工作原理。同時，因為裝載機的種類較多，具體結構形式也有差異。